Tại kỳ World Cup đầu tiên góp mặt vào năm 2002, Senegal đã tạo nên một trong những cú sốc lớn nhất lịch sử giải đấu khi đánh bại nhà đương kim vô địch Pháp với tỷ số 1-0 ngay trận ra quân. Không dừng lại ở đó, đại diện châu Phi còn xuất sắc đứng đầu bảng đấu có sự hiện diện của Đan Mạch và Uruguay. Hành trình cổ tích của "Những chú sư tử Teranga" tiếp tục được nối dài bằng chiến thắng trước Thụy Điển ở vòng 1/8 trước khi dừng bước tại tứ kết sau thất bại tối thiểu 0-1 trước Thổ Nhĩ Kỳ.
Sau gần 25 năm, Senegal chuẩn bị bước vào kỳ World Cup thứ ba liên tiếp với vị thế của một trong những thế lực hàng đầu bóng đá châu Phi. Dù chưa chính thức giành vé, đoàn quân của HLV Pape Thiaw vẫn được đánh giá là ứng viên sáng giá cho suất góp mặt ở vòng knock-out. Sự kỳ vọng càng được củng cố khi Senegal trải qua vòng loại World Cup 2026 mà không phải nhận bất kỳ thất bại nào, đồng thời duy trì thành tích bất bại trong các trận giao hữu hồi tháng 3.